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{ Category Archives } Tema 6: GPS

Fase 4: Localización en exteriores (GPS)

La tecnología GPS (Global Positioning System) permite determinar en exteriores la posición de un elemento en la superficie de la tierra.

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Funcionamiento del GPS

Para incluir la funcionalidad del GPS en el dispositivo se utilizará el módulo GPS de Libelium que posee el circutio integrado A1037-A:

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Probando el GPS

El montaje con el módulo GPS es el siguiente:

Actualización del protocolo para el GPS

Para que el visualizador pueda mostrar información del GPS hay que actualizar el protocolo de comunicación entre el arduino y el visualizador. Para

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Modificando la librería GPS de Libelium (original de D.Cuartielles)

Por cuestiones de limitaciones de memoria, ya que el arduino Duemilanove con el ATmega168 sólo posee 1KB de memoria RAM, ha sido necesario modificar la librería GPS , editando los ficheros LB_GPS.h y LB_GPS.cpp.

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Utilizando el GPS

Se ha actualizado el software.

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Actualización de la librería GPS

Se ha actualizado la librería GPS de D. Cuartielles para que todas las cadenas de texto internas se definan en espacio de código mediante PROGMEM y así disminuir la huella en RAM. Descargar del apartado de software.

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