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{ Tag Archives } memsic2125

Fase 3: Detección de caídas, acelerómetro Memsic 2125

Uno de los mayores peligros a los que se ven sometidas las personas dependientes (ancianos, minusválidos) son las caídas. Dichas caídas pueden dar lugar a fracturas y limitaciones de movilidad que en casos extremos llegan a causar la muerte por derrames internos o inanición. Debido a esto, es deseable monitorizar la incidencias motrices por medio […]

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Acelerómetro Memsic 2125

Con el fin de poder detectar caídas del usuario, el sistema llevará un acelerómetro encargado de medir la aceleración en distintos ejes.

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Pruebas de acelerómetro: verificación del funcionamiento

Para verificar el funcionamiento se conectará el acelerómetro Memsic 2125 al arduino, y este transmitirá por puerto serie las lecturas al ordenador. En el ordenador se ejecutará un programa escrito en Processing que mostrará la salida.

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Documentación del shield creado

Se ha creado un shield personalizado que proporciona varias funcionalidades necesarias:  soporte y lectura del acelerómetro, interfaz para poder dormir/despertar el XBee y proporcionar un punto de conexión de la alimentación externa. Como añadido  a cualquier shield, dispone también de un botón de reset, ya que el del propio arduino queda fuera del alcance al […]

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Lectura del Memsic 2125 mediante interrupciones

Una gran mejora es leer las señales del Memsic 2125 sin realizar una espera activa en la lectura, es decir, sin utilizar pulseIn() ya que éste realiza la lectura mediante un bucle y mantiene el procesador al 100% de trabajo.

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Software

Arduino y visualizador:

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Algoritmos de detección de caídas

Tras el análisis del funcionamiento detallado del Memsic 2125, se analizan posibles algoritmos.

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Lectura exacta de pulso PWM

O al menos lo más exacta posible.

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